肚皮舞的历史十分悠久。古埃及新王国时代第十八朝的墓中，就画有和肚皮舞相似的舞娘的舞姿。此后，随着阿拉伯音乐的流行，肚皮舞风靡一时。伊斯兰帝国强盛时期(9-10世纪)，肚皮舞受到了政府的保护。到了奥斯曼王朝，随着人员往来的增多和都市的国际化，肚皮舞开始融入了色情成分。这就形成了现代的肚皮舞。
肚皮舞时亦结合其他的道具，如蛇、刀剑、面纱、蜡烛、火焰等等，这些道具的出现，可能受到古代肚皮舞和神秘的宗教仪式的影响。这些极戏化又神秘的表演方式，中东的一些国家，仍然尊循无误。尤其是错综复杂的蛇把戏，蛇象征男人和女人，雌雄同体蛇，非常诡异，充满了阿拉伯的神秘。经过几千年的演绎，肚皮舞变成了女人们的秘密武器：你对自己的身体很自信，感觉自己很美丽，于是你随着中东音乐的节奏，像流水，像波浪，像燃烧的火焰那样舞动着自己的身体，自由地用身体表达自我，把双臂想像成天使的翅膀，头部如蛇舞，性感地摇动自己的臀部和身体，有些诱人，有些挑逗。