钢爪校直机自控操作规程
1 主题内容与适用范围
a) 本标准规定了阳极组装分厂钢爪校直机的技术操作标准。
b) 本标准适用于阳极组装分厂的钢爪校直机。
c) 本钢爪校直机系统自控由美国ab conpectlogix5000 plc和panelview plus 1000触摸屏组成。其中plc的c网节点地址为09，触摸屏的c网节点地址为10，ip地址为192.168.1.50，子网掩码为255.255.255.0。plc和触摸屏的通讯方式为controlnet。
d) 本钢爪校直机为双工位钢爪校直机，即同时对两组阳极钢爪进行加热和校直。特别注意：手动和自动操作本设备和悬链进信号交换时（要钢爪，加热完成放钢爪，校直完成放钢爪）三个按钮时，不能进行人工干预，举例如下：若要钢爪，当按下操作台的要钢爪按钮，悬链会自动发过来两组阳极钢爪，待两组钢爪都到工作停止器时才能允许操作校直机设备，要钢爪时，若以前人为手动已经在加热器上方有一个钢爪时，需将悬链选择手动，放走该钢爪，保证加热器上方没有钢爪，在将悬链选择自动，按下我方操作台的要钢爪按钮。否则悬链的程序就会出乱，若加热器上方本来有一个钢爪，而不去人工手动放走该钢爪，此时按下要钢爪按钮，悬链会自动放进来两个钢爪，就会造成加热器上方出现三个钢爪而我方设备不能进行工作。
2 生产技术条件
升降行程
400mm
工作频率
500hz
电源输入\输出电压
380vac
额定功率
600kw
校直温度
1000℃
液压工作压力
10mpa
油箱容量
  纯水工作压力
0.2mpa
3 生产的检查和准备
a) 各启动按钮、旋钮是否完好、灵敏可靠。
b) 检查水冷系统和液压系统管路畅通、无滴漏现象。
c) 液压油是否达到要求。
d) 松开操作台和柜体上本机急停和悬链急停按钮。
e) 设备控制通电后无论是手动还是自动状态，如果系统没有启动，操作台的柱形红灯是常亮状态。
4   操作系统工序（手动操作）
1、 启动plc系统（按下操作台上的系统启动按钮或者点击触屏的系统启动）。
2、 在操作台上选择手动模式和校直模式。当系统启动成功后，柱形红灯灭，绿灯是闪烁状态，自动状态柱形绿灯则是常亮状态。
3、 启动两个液压站电机。（按下操作台上的液压站a启动按钮和液压站b启动按钮或者点击触屏的齿轮泵启动和柱塞泵启动）对应操作台上液压站a，液压站b运行指示灯亮。
4、 按下操作台上的导杆请求按钮或者点击触屏加热画面里的要钢爪，待小车移动到加热器上方的停止器上，且操作台上允许加热指示灯亮（对应触屏加热画面的允许加热指示灯也亮）后进行下列操作。（注意：进行此步操作的前提是加热器必须下降到位和加热定位松开到位，否则plc不予进行要钢爪动作）
5、 按住加热定位夹紧按钮（点动）或者点住触屏加热画面的加热夹紧，设备对应将钢爪夹紧定位。
6、 到夹紧到位时，设备自动停止夹紧动作，对应操作台上夹紧到位指示灯亮（对应触屏加热画面的夹紧到位指示灯也亮）后按住加热器上升按钮或点住触屏加热画面里的加热器上升，设备对应上升。
7、 到上升到位后，按下中频打开按钮或者点击触屏加热画面里的中频启动，对应中频电源启动，将中频功率调制合适的功率进行钢爪加热，操作台上的加热时间继电器开始计时，等计时到后中频电源自动关闭。
8、 按下加热器下降按钮或者点住触屏加热画面里的加热器下降，对应加热器下降。
9、 加热器下降到位后，按住加热定位松开按钮或者点住触屏加热画面里的定位松开。
10、 待加热器下降到位和定位松开到位灯全亮时，按下加热完成按钮或者点击触屏加热画面里的放钢爪，对应悬链进行放车动作。（注意：此步操作进行的前提是加热器下降到位，加热定位松开到位，校直定位松开到位，校直器下降到位，校直缸退回到位条件全部满足，否则plc不予执行指令）
11、 待小车进入校直器停止器上方后，对应我方操作台上的允许校直指示灯亮（对应触屏校直画面里的允许校直指示灯也亮）后进行下列操作。
12、 按住校直定位夹紧按钮或者点住触屏校直画面的校直夹紧，对应钢爪夹紧。
13、 待夹紧到位后，按住校直器上升按钮或者点住触屏画面的校直器上升，对应校直器上升。
14、 校直器上升到位后，按住楔形夹紧按钮或者点住触屏校直画面里的楔形夹紧，对应设备楔形夹紧。
15、 待设备楔形夹紧自动停止运行时，按住校直缸左伸出按钮或者点住触屏校直画面里的校直缸左伸出，对应校直机向校直方向移动，
16、 待校直缸伸出到位后按住校直缸右伸出按钮或者点住触屏校直画面里的校直缸右伸出，对应设备校直缸右伸出动作，当校直缸伸出到位指示灯再次亮时按下校直缸归位按钮或者点住触屏校直画面里的校直缸归位，对应校直缸回到中间位置。
17、 待校直缸退回到位后按住楔形松开按钮或者点住触屏校直画面里的楔形松开，对应设备楔形机构松开。
18、 按住校直器下降按钮或者点住触屏校直画面里的校直器下降，对应校直器下降动作。
19、 待校直器下降到位指示灯亮后，按住校直定位松开按钮或者点住触屏校直画面里的校直定位松开，对应设备定位松开。
20、 待操作台上的校直器下降到位指示灯，校直定位松开到位指示灯，校直缸退回到位指示灯全亮的时候表示工作已经完成，按下校直完成按钮或者点击触屏校直画面里的放钢爪，对应悬链放走小车。
21、 手动和自动进行任何一步动作的时候，如果动作超时会报警，触屏画面报警里出现文字报警，并且对应的该步动作到位指示灯闪烁表示该动作超时报警。
a) 全自动方式
i. 将操作台上的直通\工作旋钮打到工作位置，自动\手动旋钮打到自动位置。此时plc系统处于全自动工作方式。
ii. 当检测到允许加热和允许校直的时候，校直机将依次完成4.7.4-4.7.12的全部动作，并且是循环完成这些动作的，类似的报警和半自动的时候一样。
iii. 当在全自动过程中出现故障时，按下本机急停按钮，停下校直系统去解决故障，故障处理后剩下的动作不能自动完成。只能在手动状态下去完成剩下的动作。结束本次动作后可以全自动新的一次校直动作。
22、 注意事项
a) 在全自动方式下，每一个动作的完成，电脑画面和操作台的指示灯会提示，操作人员必须时刻监视每一个动作。
b) 如果是本机故障时，可以按下本机急停按钮，如果人员在操作的时候突然发现悬链机构出现意外情况的时候，悬链控制机构没有停止悬链的时候，可以按下操作台上的悬链急停按钮来发给悬链信号，停止悬链的前进。
c) 如果钢爪不需要烘干的时候，将直通\烘干旋钮打到直通位置，此时，钢爪就不会加热直接跳过校直机前进。
d) 当设备发生齿轮泵过载、柱塞泵过载、外水压低、油温低、油温高等报警时，当故障没有解决的时候，柱形报警黄灯为闪烁状态，蜂鸣器响，如果想消音，则可以按下故障复位按钮或者点击触屏画面的消音按钮；当设备发生机械手夹紧，松开超时，加热器校直器上升，下降超时等报警的时候，按下操作台的故障复位按钮可进行消音，当消音且故障没有消除或复位前，黄灯由闪烁状态变为常亮状态，按住故障复位按钮或者点住触屏画面的复位按钮3-5秒可进行故障复位。
23、 常见故障的处理建议
常见的故障基本是电机运行报警、油缸动作不到位报警和操作不合逻辑报警。电机报警指的是plc发出电机运行的命令后，而电机运行的信号没有返回给plc，可以去查电机接触器的辅助触点的24vdc是否相通，是不是24vdc经过辅助触点把高电平送给plc，这个故障出现的几率比较小，出现这个报警基本是线没有接触好或者线断；第二个报警出现的原因可以总结为以下几点：机械部分是不是有卡住的现象、到位开关是不是坏了和到位开关的接线是不是完好以及设备到plc放的线有没有断的地方。有的时候也会出现开关两个到位信号同时出现的情况，因为输入信号有中继保护，不会出现感应电进plc的情况（例如接近开关附近的线被水泡时间长，会出现10v左右的感应电，而plc输入通道10v左右也视为高电平），出现这个情况去看是不是其中一个接近开关处被铁屑之类的东西挡住了（这是最常见的，当然也有别的可能性）。
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